Khi nói đến việc tạo một dự án cho trường học, chúng tôi cực kỳ thiên vị khi nói rằng một quả mâm xôi dự án có lẽ là đặt cược tốt nhất của bạn. Sinh viên kỹ thuật Alexander Calvert và Nathan Ferguson của Monash Engineering đã tạo ra một robot bốn chân ấn tượng có tên Dingo dựa trên SBC yêu thích của chúng tôi, Raspberry Pi. Theo các sinh viên, mục đích là tạo ra một giải pháp chi phí thấp, lý tưởng cho nghiên cứu và có thể sửa đổi với các thành phần bổ sung.
Robot có khả năng di chuyển với các mức độ điều khiển khác nhau. Bạn có thể vận hành cao độ, cuộn và ngáp của nó cũng như điều chỉnh tốc độ. Nó có thể cúi xuống và thậm chí mang một chút trọng lượng để vận chuyển đồ vật. Nó cũng có thể điều khiển từ xa. Trong trường hợp này, bộ đôi này đang sử dụng bộ điều khiển Play Station 4. Nhóm cũng giải thích rằng dự án này là một nhánh của Tăng gấp bốn lần của Stanford dự án có thể được tìm thấy tại GitHub.
Mặc dù nhóm đang nhắm đến một robot giá rẻ, nhưng nó vẫn đi kèm với một mức giá đắt đỏ có thể khiến một số người có sở thích phải nản lòng. Họ đã cung cấp một danh sách đầy đủ các bộ phận có tổng trị giá hơn 1.300 USD. Tuy nhiên, bạn có thể thay thế một số thành phần bằng các lựa chọn thay thế rẻ hơn nhưng chất lượng hoạt động có thể sẽ giảm ở một số khu vực. Phần thân có thể in 3D và hoàn toàn là nguồn mở cho bất kỳ ai muốn in hoặc sửa đổi thiết kế của riêng mình. Bạn có thể tìm thấy các tệp tại Grab CAD.
Bo mạch chính được sử dụng để điều khiển Dingo là Raspberry Pi 4 B. Nó được hỗ trợ bởi Arduino Nano và một danh sách phần cứng khổng lồ bao gồm 12 động cơ servo có giá 44,49 USD một chiếc (chỉ tính riêng động cơ servo trị giá hơn 530 USD). Bạn có thể xem qua danh sách các bộ phận hoàn chỉnh trên trang GitHub của dự án.
Hệ điều hành chính được sử dụng trong bản dựng là Ubuntu. Bạn sẽ cần một vài công cụ bổ sung để kết hợp nó lại với nhau, bao gồm VSCode và ROS Noetic. Ngoài ra còn có một số tập lệnh Python tùy chỉnh để xử lý những thứ như đầu vào của bộ điều khiển. Hãy xem GitHub chính thức của Dingo Quadruped để có cái nhìn sâu hơn về khía cạnh phần mềm trong thiết kế của nó.
Nếu bạn muốn xem dự án Raspberry Pi này hoạt động như thế nào, hãy xem video demo do các sinh viên tải lên YouTube và ủng hộ họ trong học kỳ này. Bạn có thể muốn để mắt đến hai điều này để biết thêm những sáng tạo trong tương lai.