Có một số vấn đề trong cuộc sống sẽ thú vị hơn khi giải quyết bằng một quả mâm xôi. Hôm nay, chúng tôi có một dự án thông minh để chia sẻ với những người hâm mộ hải lý do một nhà sản xuất tên là Tommy Joad tạo ra. Joad là thuyền trưởng của một chiếc thuyền buồm và rất quen thuộc với các hệ thống lái tự động hiện đại. Tuy nhiên, anh ấy đã thực hiện một bước táo bạo để tạo ra của riêng mình hệ thống lái tự động không sử dụng ai khác ngoài SBC yêu thích của chúng tôi, Raspberry Pi.
Theo Joad, có một số vấn đề mà anh ấy cần phải khắc phục để thiết kế một hệ thống hiệu quả hơn. Joad giải thích rằng nhiều hệ thống lái tự động rất đắt tiền và khi chúng bị hỏng, việc sửa chữa chúng có thể tốn kém — thường phải nhờ đến chuyên gia để sửa chữa. Bằng cách tạo hệ thống lái tự động của riêng mình với Raspberry Pi, giá đã giảm đáng kể và là người tạo ra dự án có nghĩa là việc khắc phục sự cố sẽ dễ dàng hơn nhiều.
Hệ thống chính đằng sau dự án lái tự động Raspberry Pi này được gọi là Pypilot. Đó là một ứng dụng mã nguồn mở được thiết kế bởi Sean d’Epagnier. Pypilot được bao gồm trong gói Open Plotter, đây là một hệ thống vẽ biểu đồ được thiết kế để hoạt động với máy tính ARM. Trong trường hợp này, nó hoạt động tốt với Raspberry Pi nhưng về mặt kỹ thuật, nó tương thích với các thiết bị ARM khác.
Joad đã chọn sử dụng Raspberry Pi 4 cho dự án này nhưng bạn có thể sử dụng Raspberry Pi 3 B nếu đó là tất cả những gì bạn có trong tay. Ngoài Pi, Joad đang sử dụng Pypilot HAT được thiết kế chỉ để tích hợp với loại dự án này. Nó cũng yêu cầu một bộ điều khiển động cơ di chuyển một dây đai gắn vào bánh lái của thuyền.
Mặt phần mềm của mọi thứ dựa trên hình ảnh hệ điều hành tùy chỉnh. Joad cung cấp hướng dẫn về cách thiết lập OpenPlotter bằng trình tạo ảnh Raspberry Pi. Sau khi được cài đặt, bạn có thể thiết lập Pypilot. Bạn cũng cần làm quen với Signal K. Đây là một định dạng dữ liệu mở mã nguồn mở dành cho mục đích sử dụng hàng hải. Nhìn chung, các hệ thống này cho phép bạn vạch ra các lộ trình và giữ cho mình bận rộn với những việc khác trong khi thuyền đưa bạn đến nơi bạn muốn một cách an toàn.
Nếu bạn muốn xem xét kỹ hơn dự án Raspberry Pi này đang hoạt động, hãy xem video mà Joad đã chia sẻ lên YouTube và tìm hiểu hướng dẫn của anh ấy để có cái nhìn sâu hơn về cấu trúc của nó.