Không có gì giống như cơn sốt hoài cổ của những người máy cổ điển từ những năm 1980. Có vẻ như thế giới đang xôn xao với những giấc mơ về cách những sinh vật điện tử tương lai này sẽ hòa nhập vào xã hội của chúng ta. Bây giờ, nhờ điều này quả mâm xôi dự án của Matt từ Viam Robotics, cuối cùng chúng ta cũng có một trường hợp sử dụng mới cho một trong những rô bốt phổ biến nhất của thập niên 80, Tomi Omnibot 2000. Dự án này, được đặt tên là Omnibot MAIV, cập nhật robot cổ điển bằng Pi để thêm các tính năng mới do AI cung cấp.
Omnibot MAIV khai thác sức mạnh của Raspberry Pi đầy tiềm năng sáng tạo. Matt phác thảo một vài khả năng trong hướng dẫn của anh ấy, nhưng bạn có thể tạo lại dự án này ở nhà và sửa đổi nó bằng các tính năng mới của riêng bạn. Từ việc tích hợp AI đến các lệnh không dây, bầu trời là giới hạn—hoặc có thể chỉ là số lượng GPIO dự phòng mà bạn có cho các tiện ích bổ sung.
Tên mới, Ombinot MAIV, viết tắt của Ombinot Modernized with AI and Viam. Matt cố gắng giữ lại càng nhiều phần cứng ban đầu càng tốt trong khi thêm vào càng nhiều thứ mới càng tốt. Sáng tạo Ombinot MAIV của anh ấy có tuyển chọn các cảm biến mới, có thể sử dụng công nghệ máy học để tương tác với thế giới xung quanh và có thể truy cập từ xa qua kết nối an toàn.
Nếu bạn muốn xây dựng của riêng mình, bạn sẽ cần một chút phần cứng bao gồm cả Ombinot cũ. Matt xác nhận rằng bạn sẽ không cần một cái có điều khiển từ xa hoặc khay nhưng nó càng ở trong tình trạng tốt thì bạn càng ít phải làm. Anh ấy đã thêm một số đèn LED cho mắt cũng như một webcam để nhập video. Bất kỳ SBC nào có khả năng chạy Linux 64 bit đều hoạt động, trong trường hợp này, anh ấy đang sử dụng Raspberry Pi 4B. Tất cả mọi thứ được cung cấp bởi một bộ pin 12V.
Niềm vui thực sự bắt đầu khi bạn đào sâu vào khía cạnh phần mềm của mọi thứ. Đây là nơi bạn thực sự có thể điều khiển Omnibot MAIV với độ linh hoạt cao. Các tính năng mới thú vị được xử lý bằng Viam Server. Bạn có thể làm theo hướng dẫn của Matt để biết cách thiết lập các điều khiển bằng mắt, khả năng di chuyển cũng như đầu vào hình ảnh từ mũi webcam. Nhưng đừng để hướng dẫn giới hạn bạn, có rất nhiều thứ hay ho khác mà bạn có thể tự thêm vào. Matt gợi ý những thứ như phát hiện hoặc điều hướng đối tượng và màu sắc.
Nếu bạn muốn xem xét kỹ hơn về dự án Raspberry Pi này, hãy xem trang dự án và hướng dẫn do Matt tổng hợp trên trang web Viam.