Không gì bằng làm đổ đồ uống yêu thích của bạn ra khắp sàn nhà. Nhưng trước khi bạn để nỗi thất vọng bao trùm lấy mình, hãy coi vụ tai nạn là một cơ hội tuyệt vời khác cho một dự án vi điện tử thú vị! Ít nhất, đó là những gì Thử thách Fedmog đã làm khi họ tạo ra thứ tuyệt vời này khay tự cân bằng dự án. Nó được cung cấp bởi Arduino Nano và tự động phát hiện khi khay phục vụ ở một góc, sau đó thực hiện các điều chỉnh để giữ mức bề mặt.
Dự án được tạo hoàn toàn từ đầu từ vỏ đến mã được sử dụng để lập trình hệ thống. Thiết bị bao gồm khá nhiều thành phần được in 3D, bao gồm bốn cánh tay được sử dụng để ổn định tấm trên. Mỗi cánh tay có ba khớp với ổ bi trong mỗi khớp để quay trơn tru.
Ý tưởng là tạo ra một bộ phận ổn định để mang đồ uống lên trên để ngăn chúng đổ ra ngoài. Theo The Fedmog Challenge, nó không hoạt động chính xác như kế hoạch vì có thể thực hiện một số cải tiến nhưng nhìn chung, khái niệm này đã có và hệ thống thực hiện các chỉnh sửa để ổn định tấm trên cùng.
Arduino Nano tận dụng mô-đun MPU 6050 để đo góc của tấm trên cùng để có thể gửi các lệnh ổn định thích hợp. Nó cũng yêu cầu một bộ chuyển đổi bước xuống và một số thiết bị đầu cuối cùng với pin để thiết bị có thể mang theo được. Các thiết bị điện tử chính được gắn vào đáy của tấm đáy.
Về những cải tiến, Thử thách Fedmog trước tiên đề xuất tiếp cận tốc độ phản hồi. Nó sẽ được cải thiện rất nhiều với thời gian hiệu chỉnh nhanh hơn để điều chỉnh độ nghiêng. Ngoài ra, vì thiết bị được in 3D nên các cánh tay hơi mỏng và không cứng lắm. Điều này làm cho thiết bị rất dễ bị rung và các chuyển động nhỏ khác gây khó khăn cho việc điều chỉnh chính xác. Thử thách Fedmog đủ tốt để làm cho dự án trở thành nguồn mở và đảm bảo rằng tất cả các tệp STL và mã được tạo cho dự án sẽ được cung cấp cho bất kỳ ai yêu cầu.
Nếu bạn muốn xem xét kỹ hơn dự án này hoặc chỉ muốn xem nó hoạt động, hãy xem Thử thách Fedmog trên YouTube và rót cho mình một ly lạnh khi bạn đang ở đó.
