Raspberry Pi tăng sức mạnh cho Robot chiến thắng Beer Pong

Nổi bật trong các bữa tiệc là một chuyện, còn xây dựng một bữa tiệc hay không lại là chuyện khác! Hôm nay chúng ta có một dự án thú vị điên rồ để chia sẻ do Niklas Bommersbach tổng hợp lại. Sử dụng SBC yêu thích của chúng tôi, quả mâm xôianh ấy đã tạo ra một robot bia pong không chỉ có thể chơi beer pong mà còn có xu hướng dẫn đầu với nhiều cú ném trúng đích để củng cố thành tích của mình. Ngay cả khi thử thách với một số người có kỹ năng tốt nhất, nó vẫn có thể đứng vững như một đối thủ xứng tầm.

Cơ chế chính đằng sau robot là một cánh tay khổng lồ xoay xung quanh để ném bóng bàn. Tốc độ được tính toán cẩn thận để quả bóng hạ cánh tại một vị trí được xác định trước với một quỹ đạo nhất định. Dự án bắt đầu như một thiết bị có thể bắn trúng mục tiêu bằng quả bóng bàn. Với một chút tinh chỉnh, Bommersbach đã sửa đổi cỗ máy để phục vụ như một đối thủ chơi bóng bàn.

Raspberry Pi chịu trách nhiệm chấp nhận đầu vào của người dùng và chạy các tính toán cho các lần ném. Nó xác định các chi tiết quỹ đạo cần thiết để hạ cánh thành công và gửi các chi tiết cần thiết cho động cơ bước tới Arduino. Arduino chủ yếu được sử dụng để điều khiển động cơ.