Raspberry Pi Guardian từ Legend of Zelda theo dõi mọi người bằng AI

Với việc phát hành gần đây của Truyền thuyết về Zelda: Nước mắt của Vương quốcngười hâm mộ vô cùng háo hức — một số thậm chí còn phát trực tuyến trò chơi trên máy Nintendo 64 cũ. Hôm nay, chúng tôi có một trò chơi theo chủ đề Zelda thú vị khác quả mâm xôi để chia sẻ với bạn, cái này được tạo bởi nhà sản xuất và nhà phát triển Naomi Pentrel. Với sự trợ giúp của máy in 3D và một chút kiên nhẫn, cô ấy đã tạo ra một bản sao của một trong những người bảo vệ bạn sẽ tìm thấy trong Truyền thuyết về Zelda: Hơi thở của hoang dã và lập trình nó với Pi để theo dõi mọi người bằng AI.

The Guardian được trang bị module camera quan sát khu vực xung quanh. Khi một đối tượng được phát hiện, phía máy học sẽ xử lý hình ảnh để xác định xem nó có nhìn thấy người hay vật nuôi hay không. Nếu nó xác định thành công một sinh vật sống, đầu sẽ quay bằng servo để đi theo nó quanh phòng.

The Guardian được cung cấp năng lượng bằng Raspberry Pi 4 nhưng 3B+ sẽ hoạt động ở vị trí của nó. Nó được kết nối với Raspberry Pi Camera v 1.3 bằng cáp ruy băng 50cm. Một servo SG90 được bao gồm chạy xoay tối đa 180 độ cho dự án này. Một vài đèn LED cũng được đưa vào hỗn hợp và một loa được bao gồm cho đầu ra âm thanh. Trong trường hợp này, Pentrel đang sử dụng loa 2 watt.

Mô hình Người giám hộ được tạo ra bởi một nhà thiết kế tên là Steveut tại Thingiverse. Pentrel giải thích rằng một người bạn đã giúp sửa đổi mô hình có thể hack được để phù hợp với nhu cầu dự án của cô ấy. Nó cũng có thể được tìm thấy tại Thingiverse cho bất kỳ ai muốn in nó ra ở nhà. Một công việc sơn là cần thiết cho lần hoàn thiện cuối cùng cùng với việc tạo ra một cơ sở thực tế để nó có thể ngồi trên cỏ và hoa.

Về mặt phần mềm, nó dựa trên một số tập lệnh được viết bằng Python 3. Các khía cạnh học máy được xây dựng bằng Viam. Pentrel bao gồm rất nhiều chi tiết về cách thiết lập dự án trong Viam, bao gồm cả mô hình được sử dụng để đào tạo nhận dạng hình ảnh được sử dụng bởi máy ảnh trong hướng dẫn của cô ấy.