Donkey Car Thư viện Python cung cấp sức mạnh cho xe Raspberry Pi tự lái

Nếu bạn đã sẵn sàng để đua, bạn nên kiểm tra xe lừa. Thư viện Python mã nguồn mở này giúp bạn dễ dàng bắt đầu thiết lập dự án ô tô có thể lái được của riêng mình. Vì nó tập trung vào Python nên bạn có thể sử dụng nó với nhiều loại bảng khác nhau, từ quả mâm xôi cho đến cả dòng bo mạch Nvidia Jetson.

Nền tảng này không chỉ giúp bạn dễ dàng điều khiển ô tô từ xa mà còn tích hợp chúng với hệ thống AI để chúng có thể tự lái. Bạn có thể giao tiếp với nó bằng một máy tính hoặc thiết bị riêng biệt (chẳng hạn như điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng) và biến chiếc xe RC trở nên phức tạp như bạn muốn. Đã qua lâu rồi cái thời xây dựng công cụ của riêng bạn từ đầu, Donkey Car có rất nhiều tính năng sẵn sàng hoạt động mà bạn có thể xây dựng để tùy chỉnh dự án của mình theo cách bạn muốn.

Bạn có thể làm gì với Xe Lừa

• Tự chế tạo ô tô đồ chơi có thể tự lái.
• Lái xe của bạn với điện thoại hoặc máy tính xách tay của bạn.
• Ghi lại hình ảnh, góc lái & van tiết lưu.
• Huấn luyện các phi công mạng nơ-ron để lái ô tô của bạn trên các đường đua khác nhau.

Bạn không chỉ có thể sử dụng SBC mà mình chọn, mà còn có thể chế tạo chiếc xe RC trong mơ của mình. Nó hoạt động với nhiều bộ phụ kiện ô tô hiện có mà bạn có thể tìm thấy trực tuyến nhưng bạn cũng có thể tự làm một bộ từ đầu. Nhóm tại Donkey Car khuyên bạn nên sử dụng thiết lập Donkey2 của họ. Chi phí khoảng 250 đô la để có được tất cả các thành phần và có thể được lắp ráp chỉ trong vài giờ.

Bộ Donkey Car tiêu chuẩn có sẵn trên trang web Donkey Car với giá 92 đô la. Nó bao gồm một máy ảnh, trình điều khiển servo, các thành phần khung in 3D, cũng như các vít và dây nhảy để lắp ráp. Bạn vẫn sẽ cần một bộ phận xe RC, SBC (như Raspberry Pi), thẻ SD và pin. Mặc dù nó không có mọi thứ bạn cần, nhưng đó là một điểm khởi đầu tuyệt vời. Ngoài ra còn có một số khung gầm do thương hiệu Exceed sản xuất hoạt động tốt với Donkey Car. Bạn có thể đọc thêm về các yêu cầu phần cứng trong hướng dẫn xây dựng.