Bảo vệ khu vườn của bạn khỏi những loại cây không mong muốn và cỏ dại dư thừa là một nửa quá trình làm vườn. Một nhà sản xuất và nhà phát triển, hay còn gọi là Nathan từ NathanBuildsDIY, đã đưa vấn đề này lên một cấp độ hoàn toàn mới bằng cách phát triển sản phẩm ấn tượng này quả mâm xôi-cung cấp giải pháp. Sau khi cân nhắc các con đường tiềm năng, anh quyết định tạo ra một Robot điều khiển bằng AI xác định cỏ dại trước khi sử dụng thấu kính Fresnel để tập trung ánh sáng từ mặt trời vào cỏ dại cho đến khi chúng cháy.
Hệ thống bao gồm một khung gỗ lớn có thể di chuyển lên xuống các lối đi trong khu vườn của bạn. Nó có một camera để quan sát lãnh thổ mà Pi đánh giá các loại cỏ dại tiềm năng. Khi một loại cây không mong muốn được phát hiện, thấu kính Fresnel của nó sẽ được di chuyển vào vị trí trong khi máy đợi cho đến khi cỏ dại bị đốt cháy đủ.
Nathan đã đủ tử tế để không chỉ trình diễn dự án mà còn chia sẻ một video phân tích hoàn toàn quá trình xây dựng để mọi người dễ dàng tự tạo lại. Anh ấy bao gồm mọi thứ, từ sơ đồ vật lý đến sơ đồ nối dây cũng như tìm hiểu sâu về mã được sử dụng để vận hành hệ thống.
Danh sách các bộ phận đầy đủ có sẵn trong phần mô tả video nhưng đây là bản tóm tắt ngắn gọn về các bộ phận chính nhất. Nó sử dụng Raspberry Pi 3B+ nhưng bạn có thể dễ dàng hoán đổi cái này với Raspberry Pi 4 hoặc thậm chí là Raspberry Pi Zero 2 W. Cần có một thấu kính Fresnel để tập trung ánh sáng mặt trời để đốt cháy thực vật, thấu kính này được đặt vào vị trí bằng một loạt bánh xe và động cơ. Mọi thứ đều được cung cấp bởi pin LiPo và được cố định bằng khung gỗ tùy chỉnh.
Cần có một chút phần mềm để lập trình thiết bị. Bạn có thể mong đợi một số ứng dụng quen thuộc nếu bạn đã mày mò với AI trên Pi trước đây. Bạn sẽ cần OpenCV cũng như Tflite (Tensorflow Lite) để chạy Tensorflow trên Pi. Các thư viện cơ bản khác cũng được sử dụng, với Picamera được sử dụng để điều khiển và chụp ảnh bằng máy ảnh Raspberry Pi chính thức..
Nếu bạn muốn xem xét kỹ hơn về điều này Dự án Raspberry Pi, chúng tôi thực sự khuyên bạn nên xem video để bạn có thể thấy nó hoạt động. Truy cập kênh YouTube chính thức của Nathan, NathanBuildsTự làmđể có cái nhìn sâu hơn về công cụ làm vườn ấn tượng này và nhớ theo dõi anh ấy để có thêm nhiều sáng tạo tuyệt vời.