Nếu bạn đã mơ về một tương lai tối thượng được vận hành bằng máy móc với những người máy khổng lồ và bộ đồ máy móc do cơ thể con người điều khiển, thì bạn chắc chắn sẽ rất hào hứng với dự án này từ Ultimate Robots. Nhóm đã tạo ra một Cánh tay robot có thể được điều khiển bằng cách sử dụng chuyển động của cơ nhờ PCB cảm biến tín hiệu EMG của chúng, uMyo. Nó cũng tận dụng một trong những bo mạch vi điện tử yêu thích của chúng tôi — Arduino.
Dự án này được thiết kế như một minh chứng đơn giản về những gì mô-đun cảm biến uMyo có thể đạt được. Nó được trang bị ba PCB uMyo riêng biệt để phát hiện chuyển động từ người đeo một cách chính xác. Mỗi ngón tay trên cánh tay robot có hai gân. Chúng được kết nối với một bánh xe được vận hành bởi một servo. Servo xác định xem có cuộn hoặc mở các ngón tay hay không.
Viên ngọc sáng của sáng tạo này là cảm biến uMyo. Đó là một thiết bị mã nguồn mở được thiết kế để đeo cho người dùng nhập liệu. Nó có thể truyền dữ liệu không dây, vì vậy người đeo không nên lo lắng về việc dây cáp buộc họ vào thiết bị đầu ra. Theo Ultimate Robotics, uMyo có thể phát hiện tín hiệu từ các nhóm cơ khác nhau, bao gồm cánh tay, như trong dự án này, chân, cơ mặt và cơ thân.
Hai cảm biến uMyo được đặt ở khuỷu tay để theo dõi tín hiệu cơ ngón tay. Cảm biến thứ ba được sử dụng ở cổ tay để theo dõi chuyển động của cơ ngón tay cái. Các tín hiệu được truyền đến Arduino, sử dụng mô-đun nRF24 để nhận tín hiệu không dây. Sau đó, Arduino xử lý đầu vào để gửi lệnh đến các servo thông qua bảng điều khiển PCA9685, khiến cánh tay robot di chuyển theo phản ứng.
Hình ảnh 1 của 3
Không chỉ cảm biến uMyo là mã nguồn mở mà phần mềm được sử dụng trong dự án cánh tay rô-bốt này cũng vậy. Nhóm đã rất tử tế khi chia sẻ mọi thứ trên GitHub cho bất kỳ ai quan tâm đến việc tìm hiểu mã nguồn.
Để xem xét kỹ hơn về dự án này, hãy xem phân tích uMyo chính thức do Ultimate Robotics tải lên tại Hackaday. Nhóm đã chia sẻ rất nhiều thông tin chi tiết về cách thức hoạt động của nó và những gì đi vào PCB. Bạn có thể tìm thêm thông tin về cánh tay robot trên Reddit và xem nó hoạt động qua YouTube.
